Consiste en completar un recorrido, con un determinado número de puntos de control, establecidos en el mapa con círculos de color magenta, y en el terreno con unos postes de madera o balizas. en el menor tiempo posible, valiéndose de la capacidad de interpretar el mapa, de desplazarse por el terreno y del apoyo de un instrumento: la brújula.